機器人系統集成是以工業機器人為核心單元，結合先進的焊接設備、先進的焊接工藝技術以及系統工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點，正越來越被各行業廣泛使用，成為現代焊接業的重要組成部分。

我司設計的集裝箱焊接吊臂機器人，采用懸臂增加焊接機器人的行程，可用于多種鋼結構集裝箱焊接工作。

1、方案簡述

為了提高工作效率，根據客戶工件的實際情況，我方向客戶公司提供1套機器人焊接工作站，該工作站是由二臺卡諾普CRP-RH20-10-W型焊接機器人、焊接電源、機器人專用焊槍、電氣控制及按鈕站、安全防護圍欄(選配)等部分組成。

2、焊接工件描述

焊絲規格： Ф1.2mm

焊接工藝： 氣保焊

焊縫形式： 直線型，圓弧形

工作方式： 人工上下料,機器人自動焊接 

組對間隙： ≤1mm 焊前清理： 焊縫及兩側兩倍焊縫高度范圍內可見金屬光

3、工作流程

1.操作人員將工件放置在工位一上，按下預約啟動按鈕后，機器人開始焊接作業。

2.操作人員將工件放置在工位二上，按下預約啟動按鈕，等待機器人焊接。

3.機器人完成工位一焊接后，自動開始焊接工位二。

4.操作人員到工位一卸下焊接成品，并繼續裝夾工件。

5.以此循環