隨著工業的發展科技的進步越來越多的工廠選擇自動化的生產方式，焊接機器人接替了大部分的人工焊接工作。雖然使用焊接機器人方便了很多，但是機器畢竟是機器，它的靈活性跟人還是有些區別的，目前世面上大多焊接機器人的臂展是在2米左右，在焊接機器人使用過程中，小型工件可以直接進行焊接，但是在工件長度較長時，焊接機器人的臂展就夠不到了，會有一部分焊接不到的情況。遇到這種情況再買一臺機器人，成本較高，而且兩臺機器人對著焊也會產生一些誤差，這時候給機器人配置上行走軸就能解決這些問題。機器人行走軸可以延長焊接機器人的有效工作行程，把焊接機器人安裝在機器人行走軸上面，機器人可以在行走軸上面直線行走，由于機器人行走軸也是采用伺服控制，所以并不會對機器人的焊接精度造成影響。